然后设置通讯串口2023年8月30日

　　然后设置通讯串口2023年8月30日1、最初新修一个工程，正在CanOpen转Profinet网合摆设软件中增加主站修造，如下图；2、正在CanOpen转Profinet网合修造点击导入EA180C CANOPEN总线型伺服 EDS 文献，右键增加附属修造；

　　5、正在CanOpen转Profinet网合软件中成立TPDO和RPDO 的传输办法为周期同步（假如运用默认事故触发，变频器会丢数据），如下图；

　　8、成立CanOpen转Profinet网合修造名称和 CanOpen转Profinet网合IP 地方，（注意：必然要和博途成立相仿）；

　　10、每个从站对应 4DWORD(16字节) 输入和4DWORD(16字节)输出，那么遵守摆设软件pdo参数为12个字节的数据量对应监控外对应合联如下；

　　11、最终摆设完毕，点击工程，点击天生，然后成立通信串口，采选准确TCP口，实行下载；

　　12、双击带有IP 地方和 MAC地方显示条后返回提示创点击确认，依据摆设软件上TPDO和RPDO正在博图组态监控内外实行指令发送及汲取；