需要 11400 年辰龙捕鱼6 月 22 日，正在 2018 中邦立异创业成就往还会的“汽车立异科技论坛”上，安智汽车董事长兼 CEO 郭健做了名为《主动驾驶的“脚结实地”和“仰望星空”》的大旨演讲，以下为演讲实录（新智驾举行了不转换原意的删减清理）
第一，感知。怎样去说明周边繁杂途径境况，这是无人驾驶面对的极度大的挑衅。实际境况极度繁杂，举个最浅易的例子，马途上漂浮着一个塑料袋，这对无人驾驶而言便是很繁杂的工况，它们若何说明？
其次，大都无人驾驶研发都能够归到电子体例开采范围，以目前的环境，做一辆无人驾驶车，并将其体例及格地测试完好，需求 11400 年，是以业界需求开采一套全新的开采测试流程，从初期就介入到主动驾驶开采，并贯穿个中。
另外，咱们还面对着公法题目，显现事变是人的义务照旧汽车的义务，这个界定会对无人驾驶发达有深远影响。
那么，主动驾驶物业的落地，还需不需求依托 L1 级或 L2 级驾驶辅帮体例？安智汽车的明了是，主动驾驶就像盖屋子，有了一层二层，才调盖三层四层，主动驾驶物业落地，需求一级二级驾驶辅帮体例行为底子。
良众人讲特斯拉特斯拉显现首个事变之后，正在产物鼓吹中，将“主动驾驶”的刻画降为“驾驶员辅帮体例”，而少许守旧车企，像驰骋奥迪从旅途上也服从这个法则，奥迪依托他们正在一级二级驾驶辅帮体例的成就，推出了 L3 级主动驾驶体例。
怎样将一款及格的驾驶辅帮产物交付给整车厂，并最终交付给消费者？这个中席卷前端信号处分，境况感知、决定层，奉行和洽层，另外，真正要把产物推向最终量产车型，需求做工程化开采。
看待汽车行业而言，工程化开采是正在体例之上开采独有的体例，如许才调称之为完整的汽车电子体例。有了完好的电子体例，还需求跟整车结婚测试，整车结婚很难，咱们要做几十万公里的测试，席卷法例测试、冬季测试、客户机能验收测试等等，最终产物量产还需求坐褥线 质地打点体例认证。
是以，假使要做一辆智能汽车或是一套智能驾驶体例，起初要资历如许一个进程，然后才调正在研发、测试，以及产线搭筑等层面把产物装置到车辆中，最终交付给消费者。
物业中良众人都正在讲，做汽车电子的难点正在哪儿？原本这并非易事，做一个汽车电子产物，要从客户需求说明，到体例需求说明，之后剖析到每个模块策画，咱们会精细到正在每一段代码都做静态、动态测试，然后再慢慢上升到组件级测试以及体例级测试。
浅易先容一下咱们为什么笃志于做驾驶员辅帮体例，咱们造造的工夫不早不晚，2015 年造造。当时，咱们结合了一汽长城哈弗，正在他们的车上出手驾驶员辅帮体例研发，客岁，咱们正在芯片端与台湾联发科，本年正在坐褥端与台湾光宝科技、中邦汽车手艺探讨核心告竣了计谋同盟，从而将全盘将驾驶员辅帮体例、智能驾驶体例做到产物化的落地。
安智汽车供应的体例级产物，席卷安智 i-Radar 77GHz 毫米波雷达，以及 i-Camera 单目众效用摄像头，这两种传感器是能够大界限量产的，完毕效用席卷走停型自合适巡航、火线防碰撞预警体例、车道偏离报警体例等，齐全抵达车规级条件。同时，产物正在研开头、测试端以及坐褥端，均有邦际顶尖的坐褥协作伙伴担保品德。
这是咱们的 77GHz 毫米波雷达，也是主动驾驶体例、智能驾驶体例中最症结的部件之一。毫米波雷达无惧下雨、雾霾等异常天色，境况合适性很强，穿透力也很高，这款产物的本钱目前曾经缩减到 800 元，探测范畴 0.7-160m，秤谌方位角 35。这款雷达是邦内首只具备完好驾驶员辅帮体例效用的雷达，也是独一与自决品牌通过几十万公里途试的成熟产物，通过了邦度完好产物手艺认证。
这是安智 i-Radar 77GHz 毫米波雷达的探测成果，加深的个别是对前车的确实追踪。毫米波雷达最怕地道和铁质雕栏等滋扰，但民众能够看到，咱们永远依旧对前车的追踪，没有误触发和误造动。白色框和蓝色框是咱们对邻近车道的追踪；进地道后，传感器会示知上层局限算法，车辆处于进入地道形态。
这是安智汽车 i-Camera 单目视觉体例，能够完毕车道依旧、途径标识牌识别、行人车辆识别等。之后另有咱们对毫米波雷达和摄像头做的调和体例，惟有深度开采驾驶员辅帮体例和它的传感层，才调做到数据深度调和，完毕 L1 和 L2 驾驶员辅帮体例效用。【完】
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